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$步科股份(SH688160)$
机器人机构传动目前主流方案：
A.三种关节①旋转关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；②直线关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；③手部关节：空心杯（12个）；
新方案：无框力矩电机，同属于永磁同步无刷直流，因扭矩更高而命名，辨识度高。
技术壁垒：空心杯电机（绕线工艺难）＜永磁同步无刷伺服电机（伺服系统有差距）＜无框力矩电机（国内有关瞬态电流研究较少）
国产厂商：①永磁同步无刷伺服电机-汇川、埃斯顿、富国电机、大洋电机；②空心杯电机-鸣志、江苏雷利；③无框力矩：tmotor、步科等。
新技术路径：qdd半直驱—无框力矩+行星减速箱可用于直线环节，①力矩大，稳定性强，瞬态响应和瞬态爆发较强；②较目前直线方案成本更低。
从最新的世界机器人大会上展示的各种机器人和机器狗参数可以看出，市场选择了新技术路线QDD，其中无框力矩电机将大获受益！重点关注无框力矩电机龙头步科股份！